Родился в 1934 году. В 1957 году окончил Артиллерийскую радиотехническую академию СА им. Говорова в г. Харькове. После окончания учёбы был назначен на один из Научно-испытательных полигонов МО СССР, затем работал в НИИ МО СССР.
С 1980 года - в народном хозяйствн : трудился во Всесоюзном НИИ проблем организации и управления ( ВНИИПОУ ) ГКНТ СССР и в НИИсистем НПО АСУ "Москва".
Под руководством Н.М.Щелкановцева были выполнены и успешно защищены три кандидатские диссертации.
Основные работы.1.Щелкановцев Н.М. Эвристический алгоритм определения физических закономерностей по результатам наблюдений. Измерительная техника N4 - М.: ИПК Издательство стандартов, 1996, (Стр.3 - 8).
2. Архангельская Е.А., Веников Г.В., Щелкановцев Н.М. Оценка вероятностных характеристик сложных систем по результатам экспериментов и физического моделирования. Электронное моделирование N 3.- Киев: "Наукова думка", 1983, (Стр. 82 - 86) .
3. Бояршинов В.Е., Щелкановцев Н.М. Об оценке ошибки определения с помощью математической модели вероятностных характеристик одного класса систем. Автоматика и телемеханика N 4.- М.: "Наука", 1974. (Стр 188 - 191).
4. Шапиро Е.И., Щелкановцев Н.М. Об одной задаче синтеза оптимальной системы управления линейным объектом при частично заданной структуре управляющего устройстаа. Автоматика и телемеханика N 11.- М.: "Наука", 1968. (Стр 180 - 185).
5. Шапиро Е.И., Щелкановцев Н.М. Синтез вычислительных устройств обработки информации с учётом медленноменяющихся ошибок измерения. Автометрия N 6. - Новосибирск: "Наука". (Сибирское отделение), 1968 . (Стр. 16 - 24).
6. Щелкановцев Н.М. Об одной задаче оптимального управления линейным объектом с ограниченными управляющими воздействиями Автоматика и телемеханика N 9.- М.: "Наука", 1966. (Стр 19 - 26).
7. Щелкановцев Н.М.в составе коллектива авторов. Разработка центра управления первой очереди вычислительной сети АН СССР и АН союзных республик.( Эскизный проект ЦУ первой очереди ВС АН СССР и АН Союзных Респувблик.) - М.: ВНИИПОУ (Гос инв.N 02830056597), 1982.
И ещё примерно 50 отчётов и статей в различных сборниках.